丹霞山世界地质公园博物馆位于丹霞山风景区山门右侧，建于2003年，总面积700平方米共有六个展厅，地质基础及构造演化厅，丹霞地貌及研究成果厅，规划与未来厅。博物馆入门即总体规划大厅，大厅正中央是丹霞山风景区微缩模型。模型按实景1：6000比例制作，向游客展现了真实，完整的丹霞山世界地质公园全貌景观。此厅还包括丹霞山简介及多幅风光图画，可以让游客初步了解丹霞山。