设立两处世界地质公园博物馆，分别位于罗妹洞景区（现乐业地质广场附近）和鸳鸯泉景区（穿龙岩内）两大综合服务景区内，建筑总面积分别为5000平方米和3000平方米。
其中，位于罗妹洞的地质博物馆采用文字、图片、图件，实物标本、光电模型、科技成果、多媒体影视等手段介绍乐业县社会经济概况及地质公园旅游资源特色, 内容丰富, 重点突出, 深入浅出, 通俗易懂, 是传播地球科学知识的重要场所。展出内容包括公园背景及概况、地质景观、实物标本，开发建设概况四部分, 重点展示天坑、溶洞、地下洞穴大厅、岩溶峡谷及天生桥等世界级旅游资源的特色及成因解释，让旅客在游玩之前已领略到更多的相关知识, 增强游玩的兴趣。
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